自动驾驶汽车主流传感器盘点

  • 时间:
  • 浏览:1
  • 来源:大发快3彩票-大发快3官方

传统的汽车,可能是人为控制,对外界环境的感知、认知以及对汽车的控制都有由驾驶员来完成。可能却说 稍微高级的汽车,配有高级辅助驾驶,可由驾驶员和辅助驾驶系统配合着完成哪此“任务”。但对于自动驾驶和无人驾驶汽车,可能是车辆五种存在了汽车次责甚至是删剪的控制权,此时便要依靠安装进汽车上各种各样的传感器协同工作,保证行车安全。

目前来看,企业应用于自动驾驶汽车的传感器主要有以下几种:图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及生物传感器。它们最好的最好的办法所村里人 不同的产品属性,在自动驾驶汽车行驶过程中各主不同的功能,以保证自动驾驶汽车的正常运行。本文盖世汽车带村里人 认识目前自动驾驶汽车上几种主要的传感器。

图像传感器

图像传感器又叫感光元件,是五种能这么 将光学图像转去掉 电子信号的设备,在自动驾驶汽车上属于基础部件一类,获取图像时,前期需与数字摄像头结合使用,后期则时要图像数据处里系统的支持,方能为汽车提供直观、真实的可视图像信息。其具体工作原理为:

物体在外界照明光的照射下,经成像物镜成像,形成二维光强分布的光学图像,再通过图像传感器转去掉 电子信号。后后,哪此电子信号经图像数据处里系统的放大和同步控制处里,发送给图像显示器,便能这么 看一遍物体的二维光学图像,从而为自动驾驶汽车提供准确的驾驶环境信息。

摄像头中的图像传感器(图片来源:中国教育装备采购网)

图像传感器的工作原理(图片来源:电子发烧友)

在汽车领域,图像传感器主要应用在汽车视觉系统中,如倒车影像、前视、俯视、全景泊车影像、车镜取代、行车记录仪、正向碰撞警告、车道次责警告、交通信号识别、行人检测、自适应巡航控制、盲点检测及夜视等,以保证视觉系统在各种天气、路况条件下,不不可以清晰识别车道线、车辆、障碍物、交通标志等。

根据元件的不同,图像传感器可分为CCD、CMOS和CIS五种。早期,作为固态图像传感器,CCD可能有体积小、分辨率高、灵敏度高、图像质量高等优势,有俩个劲统领着图像传感器市场。不过,CCD高画质肩头也带来了却说 问題,譬如成本高,由此有俩个劲有俩个劲出现了成本更低、功耗更低的CMOS传感器。

与CCD相比,CMOS具有读取信息最好的最好的办法简单、输出信息效率快、耗电省、集成度高、价格低等特点,在推出后放慢受到了多家知名厂商的青睐。并随着技术的发展,CMOS不断缩小与CCD的差距,现逐渐发展成市场的核心。

而另五种图像传感器CIS,则多用在扫描仪中,其景深、分辨率以及色彩表现目前都赶不上CCD感光器件。

激光雷达

激光雷达是目前自动驾驶汽车上应用最广泛的传感器之一,主要通过向目标物体发射激光束和接收从目标对象上反射回来的激光束来测算目标的位置、效率等型态量,感知车辆符近环境,并形成精度高达厘米级的3D环境地图,为下一步的车辆操控建立决策最好的最好的办法。

与却说 汽车传感器相比,激光雷达的优势在于其探测范围更广,探测精度更高。因此,激光雷达的缺点也很明显:在雨雪雾等极端天气下性能较差,收集的数据量过大,十分昂贵。不得劲是激光雷达线束2个直接与测量精度有关,线束越多,测量越精准,但共同价格也越昂贵。

传统机械式激光雷达

以Velodyne的产品为例,其64线束的激光雷达价格要花费是16线束的10倍,而百度的无人驾驶汽车曾使用的一台64位激光雷达,价值70万余人民币,非常昂贵,不仅一般的企业难以承受,搭载了你这个激光雷达的自动驾驶汽车,也非一般人能消费得起的。因此,现在激光雷达领域的企业都有努力开发新产品、新技术,力争使激光雷达朝着小型化、低成本化方向发展。其中,有俩个可能在试行的最好的最好的办法是固态激光雷达。

Quanergy  S3固态激光雷达传感器

所谓固态激光雷达即去除了机械式激光雷达上边的机械旋转部件,采用电子方案来达到全范围探测,而传统的激光雷达则是通过机械旋转达到全范围探测,因此体积通常较大。

速腾聚创16线混合固态激光雷达RS-LiDAR

此外还有五种最好的最好的办法是混合固态激光雷达,介于固态激光雷达和机械式激光雷达两者之间。从外观上,混合固态激光雷达几乎看这么 传统激光雷达的旋转部件,但随便说说结构仍存在却说 机械旋转部件,却说 却说 这套机械旋转部件做的非常小巧,因此藏在机身结构。

技术上来讲,目前传统激光雷达技术可能很性成长期图片 图片 期期是什么,而固态激光雷达和混合固态激光雷达尚存在起步阶段,因此各企业当前在自动驾驶汽车使用的激光雷达,多以机械式激光雷达为主。而从整个激光雷达行业来看,高精度车载激光雷达产品生产商主要集中在国外,如美国的Velodyne、Quanegy,德国的IBEO,国内近几年也后后现在开始有俩个劲有俩个劲出现却说 专注于车载激光雷达的企业,以及却说 从却说 领域转行而来的激光雷达企业,因看中自动驾驶汽车广阔发展前景,纷纷投身车载激光雷达产品的研发,目前来看成果显著。

毫米波雷达

同激光雷达一样,毫米波雷达也是现在应用于自动驾驶汽车ADAS系统的五种主流传感器。其波长介于厘米波和光波之间,波长短、频效率,具有穿透雾、烟、灰尘的能力强,可全天候工作,体积小巧紧凑,识别精度高等优点,能帮助自动驾驶汽车准确地“看”到与符近车辆之间的距离,从而为司机提供变道辅助、自主控制车速、碰撞预警等帮助,提高驾驶舒适度,降低事故存在率。且价格方面,毫米波雷达单价远低于激光雷达,是五种相对容易得到的传感器技术。



目前特斯拉的主力车型上搭载的都有毫米波雷达

按照目前的主流分类,汽车毫米波雷达频率主要包括77GHz和24GHz五种,其中前者波长更短,探测距离更远,因此多用于前方车辆检测;而后者则通常用在车辆符近的检测,如盲点检测。此外,都有却说 却说 频段的毫米波雷达,如日本的30GHz以及台湾使用的79GHz。

从整个毫米波雷达行业发展来看,无论系统还是器件,核心技术目前仍掌握在国外企业肩头,如系统领域的博世、大陆、德尔福等,器件方面的飞思卡尔、英飞凌、意法半导体等。不过,近几年国内也涌现出了却说 毫米波雷达相关公司,加速了行业的发展。有专家认为,相对于摄像头方面的激烈竞争,毫米波雷达更有创新性,潜在的市场空间更大,可能更多。不得劲是77GHz,未来有望成为毫米波雷达主流,而在国内,加快开发国产的77GHZ毫米波雷达芯片并尽快车载应用,将是我国汽车毫米波雷达产业的机遇。

超声波雷达

在上图特斯拉的Autopilot系统中,除使用到了毫米波雷达,随便说说还用到了超声波雷达。据了解,在特斯拉装备的自动驾驶辅助套件中,共同用到了摄像头、超声波雷达和毫米波雷达五种传感器。其中,超声波主要用于泊车测距、辅助刹车等,量程较短。

采用超声波雷达测距时,超声波发射器先向外面某有俩个方向发射出超声波信号,在发射超声波时刻的共同后后现在开始进行计时,超声波通过空气进行传播,传播途中遇到障碍物就会立即反射回来,超声波接收器在收到反射波的时刻立即停止计时。计时器通过记录时间,就能这么 测算出从发射点到障碍物之间的距离。



超声波雷达在汽车上的应用

在倒车辅助过程中,超声波传感器通常需同控制器和显示器结合使用,从而以声音可能更为直观的显示告知驾驶员符近障碍物的情况,解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺乏,提高驾驶安全性。

使用效果上,超声波雷达穿透性强,测距的最好的最好的办法简单,成本低。不过,可能超声波是五种机械波,其使用效果会受传播介质的影响,类似受天气情况的影响,在不同的天气情况下,超声波的效率不同,因此传播效率较慢。另外,当汽车高速行驶时,使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化,误差较大,影响测量精度。

生物传感器

汽车科技的快速发展,让汽车技术迭代加速,却说 新的技术、产品也由此而生,如生物识别。所谓生物识别技术是指通过人类生物型态进行身份认证的五种技术,哪此生物型态通常包括指纹识别、虹膜识别、视网膜识别、面部识别、DNA识别等具有唯一性的、能这么 测量或自动识别验证、遗传性或终身不变的特点。其中,指纹识别和面部识别目前已应用在自动驾驶汽车上,生物传感器也由此得来。

生物传感器是五种对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器,可能其感应对象是人体型态,而人体型态具有不可好友克隆的唯一性,能这么 说比却说 却说 却说 最好的最好的办法能更好地保证行车安全,共同还可解放驾驶者双手、增加驾驶乐趣。

2017 CES上,大陆集团就推出了这么 一项车载生物型态识别技术。据了解,通过该面部识别技术乘员可对座椅位置、后视镜效率、音乐播放、温度调节以及导航等多种车载功能进行个性化设置。且这么 在驾驶员通过指纹传感器完成身份验证后,驾驶员不可以启动发动机,大大提升了车辆安全性。而除了大陆,博世、FCA集团的克莱斯勒也都有类似的技术。

盖世小结:以上几种传感器都有目前自动驾驶系统研发过程中,应用比较广泛的传感器。从功能上来看,它们各有所村里人 的优缺点,能分别何必 同的方面保证自动驾驶汽车行车安全。不过,其中次责技术目前在国内尚都有很性成长期图片 图片 期期是什么,产品时要依赖进口,这就要求国内相关企业加速产品、技术研发,提升自身产品竞争力的共同,还能这么 推动国内自动驾驶汽车技术的快速发展。

猜你喜欢

市民网上“种树” 北京望和公园添绿

千龙-法晚联合报道(记者 耿学清)记者从市园林绿化局了解到,北京市首个3分快3开奖记录区级“互联网+全民义务植树”尽责3分快3开奖记录基地3分快3开奖记录在朝阳区望和公园落成,

2020-01-29

彩神网合法吗官方 外交部:中方赞赏澳大利亚维多利亚州政府积极参与共建“一带一路”

外交部:中方赞赏澳大利亚维多利亚州政府积极参与共建“一带一路”2018-10-50019:37:36来源:新华网新华社北京10月30日电(记者马卓言)外交部发言人陆慷30日在例

2020-01-29

大发彩神大发快3预测 “我们只是点评的搬运工”? 马蜂窝或捅出旅游网站“潜规则”

新华社北京10月25日电题:“当人们 歌词 可是我 点评的搬运工”?马蜂窝或捅出旅游网站“潜规则”新华社“中国网事”记者吴剑锋唐弢近日,公众号“小声比比”发布了来自深圳

2020-01-29

人人都是雷锋精神的种子

雷锋去江苏快3号码预测世事先57年了。但雷锋精神,从未一蹶不振 过。3月5日是江苏快3号码预测“学雷锋纪念日”。大伙儿推出这组报道,意在管窥“雷锋精神”在京华大地上的落地生根

2020-01-29

大发彩票官方下载官方 重庆首票关税保证保险顺利通关

图集新华社重庆11月1日电(记者赵宇飞)1日上午,重庆海关依托由中国人民财产保险股份有限公司开具的重庆第一张关税保证保险保单,为重庆瑞斯顿进出口有限公司办理了征税每项担保通关手

2020-01-29